Historia Darłowa zaczyna się jeszcze w czasach rzymskich, o czym najlepiej świadczą znalezione na jego obszarze monety rzymskie. Wiadomo, że Darłowo było jednym z ważniejszych punktów na Szlaku Bursztynowym, którym często wędrowali kupcy rzymscy. Dziś liczne zabytki przyciągają tu turystów, a szczególnym powodzeniem cieszy się tutejszy zamek. Od 1930 roku aż do dnia dzisiejszego zamek ten służy jako siedziba muzeum, w którym zapoznać się można z historią miasta. Ważną postacią związaną z tym zamkiem był Eryk Pomorski, który właśnie w tym miejscu przyszedł na świat. Eryk Pomorski, król Danii, Norwegii oraz Szwecji, przeszedł do historii jako Ostatni Wiking Bałtyku. Jest on bez wątpienia jedną z najciekawszych postaci historycznych związanych z Darłowem. Darłowo może pochwalić się dość nietypowym, za to bardzo cennym zabytkiem sakralnym. Jest to zbudowany w XV wieku kościół św. Gertrudy, będący jedynym przykładem skandynawskiego gotyku na ziemiach polskich. O jej wyjątkowości świadczy nietypowy kształt rotundy oraz kształt okien, które bardziej niż z kościołem kojarzą się ze statkiem.
